皮纹蜈蚣是一种多足类节肢动物，身体较长，具有很多条能行走的腿，其体色变化较大，常见的颜色有红、棕、黑等。此外，皮纹蜈蚣还具有特殊的防御机制，会分泌出令人讨厌的臭味，以防止天敌的攻击。
根据你的描述，有很多脚像蜈蚣的并且有臭味的虫，可能是蜈蚣类昆虫中的一种叫作皮纹蜈蚣（Scolopendra subspinipes）的虫。皮纹蜈蚣是一种多足类节肢动物，身体较长，具有很多条能行走的腿，其体色变化较大，常见的颜色有红、棕、黑等。此外，皮纹蜈蚣还具有特殊的防御机制，会分泌出令人讨厌的臭味，以防止天敌的攻击。