需要注意的是，在正常和安全情况下，不应该将车辆停在高速公路上，除非实在无法避免才能进行停车。在高速公路上行驶时，车辆停放在路肩上可能会带来更大的危险。
如果在高速公路上遇到障碍物，应采取以下措施：
1. 保持冷静：切勿惊慌，保持冷静的头脑可以更好地处理紧急情况。
2. 减速并切换车道：如果在高速前方看到障碍物，应立即减速，并尽可能切换到空出的车道上。
3. 打开危险警报灯：除了减速和换道外，打开危险警报灯可以提醒其他车辆注意到问题。
4. 启用雾灯（如果有）：如果在夜晚或能见度差的情况下遇到障碍物，启用雾灯可以增加能见度。
5. 警告其他车辆：如果条件允许，可以通过使用喇叭或示意其他车辆来提醒他们注意障碍物。
6. 与附近的车辆保持安全距离：当你接近障碍物时，确保与前方或后方的车辆保持足够的安全距离，以防发生碰撞。
7. 尽量避免急刹车或急转方向盘：突然的急刹车或急转方向盘可能导致你失去控制，应尽量避免这种情况。
8. 联系交通警察或道路救援：如果遇到严重的障碍物或道路堵塞，应及时联系交通警察或道路救援人员获取帮助。
需要注意的是，在正常和安全情况下，不应该将车辆停在高速公路上，除非实在无法避免才能进行停车。在高速公路上行驶时，车辆停放在路肩上可能会带来更大的危险。