如有需要，可以使用多段折叠臂以减小幅度。配重可以增加吊车的稳定性，减少抖动和晃动。以上方法可以帮助吊车爬臂抬臂时保持稳定，但仍需要操作员经验和技巧，以确保操作安全。
吊车爬臂抬臂时，可以采取以下方法来保持稳定：
1. 选择平坦的地面：找到坚实的地面，确保吊车稳定。如果地面不平坦，可以使用垫木或垫板来调整。
2. 缩小工作范围：将爬臂抬臂的幅度控制在一定范围内，不要过大。如有需要，可以使用多段折叠臂以减小幅度。
3. 使用配重：根据吊车的工作需求，安装适当的配重。配重可以增加吊车的稳定性，减少抖动和晃动。
4. 确保抱闸制动：在抬臂过程中，确保吊车抱闸工作正常，能够及时制动爬臂的运动。
5. 控制抬臂速度：抬臂时，尽量保持缓慢的抬升速度，避免突然加速或减速，以免产生不稳定的效果。
6. 避免超载：确保吊车在承载范围内工作，不要超过吊车的额定载荷。
7. 维护保养：定期检查吊车的机械部件，包括爬臂和抬臂，确保它们的正常工作状态。
以上方法可以帮助吊车爬臂抬臂时保持稳定，但仍需要操作员经验和技巧，以确保操作安全。