控制转向力的辅助单位通常是液压泵、液压缸或电动机等。
动力转向装置通常由以下几个部分组成：
1. 转向齿轮箱：负责传递驾驶员的转向操作力到车辆的转向系统。通常由齿轮和轴系组成，通过齿轮的啮合来实现转向操作的力转化和角度传递。
2. 转向联杆：将转向齿轮箱传递的转向力转化为车辆前轮的转角。通常由连接转向齿轮箱和车轮的杆件组成，通过调节杆件的长度或角度来实现车轮的转角调整。
3. 转向系统：包括转向齿轮箱、转向传动装置、转向联杆等，用于传递驾驶员的转向操作力到车辆的前轮，从而实现车辆的方向调整。
4. 助力转向装置（可选）：使用液压或电动机等方式来增强转向系统的力量，减轻驾驶员的转向操作力。控制转向力的辅助单位通常是液压泵、液压缸或电动机等。
5. 转向传感器（部分车辆配备）：用于感应车辆转向角度、转向速度以及转向助力等信息，并将其传递给车辆的电子控制单元（ECU），用于转向系统的控制和调节。
转向传动装置通常由以下几个部分组成：
1. 齿轮组：包括主动齿轮和从动齿轮，通过齿轮的啮合来传递马达的动力。
2. 传动轴：将齿轮传动动力从马达传递给其他设备或装置。
3. 轴承：支撑和固定传动装置中的各个部分，以减少摩擦和颤动，保证传动的平稳性。
4. 联轴器：连接传动轴和被传动装置，以实现两者之间的动力传递。
5. 传动带或链条（可选）：将动力从马达传递给传动装置，如传动带或链条等。