这些食材能够吸收牛肉的肉汁，增加牛肉的紧实感。一般来说，炖煮1-2小时即可使牛肉变得酥烂，同时保持一定的紧实度。一般来说，采用慢炖的方式煮牛肉，可以达到保持牛肉紧实度的效果。
如果你希望牛肉卤得紧实，可以尝试以下方法：
1. 选择适合的牛肉：选用适合卤肉的部位，如牛腩或牛腱肉。这些部位的肉质较为结实，煮熟后能够保持紧实度。
2. 冷水下锅：在炖煮牛肉之前，将牛肉放入冷水中，然后加热至沸腾。这样可以使牛肉的纤维收缩，增加牛肉的紧实度。
3. 加入配料：卤煮牛肉时，可以加入一些能增加牛肉紧实度的调料或配料，如豆腐渣、豆腐皮等。这些食材能够吸收牛肉的肉汁，增加牛肉的紧实感。
4. 时间掌握：炖煮的时间要适中，太长时间会导致牛肉过煮而松散。一般来说，炖煮1-2小时即可使牛肉变得酥烂，同时保持一定的紧实度。
5. 炖煮温度：选择适当的温度进行炖煮，它会影响牛肉的紧实度。一般来说，采用慢炖的方式煮牛肉，可以达到保持牛肉紧实度的效果。
希望这些方法对你有帮助！