请注意，车辆过户和保险办理程序可能因地区而异，建议您事先咨询当地的交管部门和保险公司，了解具体的要求和手续。
要办理车辆过户和保险的手续，您可以按照以下步骤进行办理：
1. 联系保险公司：先与父亲所保的车险公司联系，告知他们您父亲的车辆已过户给您，以便他们更新保险记录。
2. 提供相关文件：向保险公司提供过户所需的文件，如车辆过户证明、身份证明等。
3. 修改保险合同：保险公司将根据您提供的相关文件，修改车险合同的车主信息，并重新出具给您。
4. 缴纳过户费用：根据所在地的规定，可能需要支付一定的车辆过户费用。
5. 办理过户手续：根据当地的交管部门规定，办理车辆过户手续，包括填写过户申请表、提交相关文件、交付相关费用等。记得带上自己和父亲的身份证明、车辆所有权证书、行驶证等。
6. 办理新车牌：过户后，可能会需要办理新的车牌，具体办理流程和费用视当地交管部门的规定而定。
请注意，车辆过户和保险办理程序可能因地区而异，建议您事先咨询当地的交管部门和保险公司，了解具体的要求和手续。