在接收方正确接收到一段信息后，双方交换角色，接收方成为发送方，发送方则成为接收方，继续进行信息的交流。在这种类型中，双方可以同时发送和接收信息，而无需等待对方的回复。这种类型的接发速度更快，适用于某些实时性要求较高的通信场景。
接发的类型主要有两种：
1. 接发式：通信双方交替地进行信息的发送和接收。在接收方正确接收到一段信息后，双方交换角色，接收方成为发送方，发送方则成为接收方，继续进行信息的交流。
2. 并发式：通信双方同时进行信息的发送和接收。在这种类型中，双方可以同时发送和接收信息，而无需等待对方的回复。这种类型的接发速度更快，适用于某些实时性要求较高的通信场景。