根据清洁剂的使用说明，在洗衣机滚筒内筒内加入适量的清洁剂，按照清洁剂的指导操作清洁过程。建议定期清洗洗衣机，以保持洗衣机的清洁，避免污垢和异味滋生。
清洗海尔滚筒洗衣机的步骤如下：
1. 首先，将洗衣机的电源断开，确保安全操作。
2. 打开洗衣机的门，将内筒内的衣物取出。
3. 检查洗衣机内外是否有明显的污渍或污垢。
4. 使用软布或海绵蘸取适量的中性洗涤剂，清洁洗衣机的门内侧和橡胶密封圈的周围，擦拭干净。
5. 检查洗衣机内筒内是否有污渍，如有需要，可以使用洗衣机内筒清洁剂来清洁。根据清洁剂的使用说明，在洗衣机滚筒内筒内加入适量的清洁剂，按照清洁剂的指导操作清洁过程。
6. 清洗完洗衣机内筒后，使用清水冲洗内筒，确保清洁剂彻底清除干净。
7. 使用干净的毛巾或纸巾擦拭洗衣机门内侧、橡胶密封圈和洗衣机外壳，确保干净干燥。
8. 清洗好后，关闭洗衣机门，并将洗衣机连接电源。
建议定期清洗洗衣机，以保持洗衣机的清洁，避免污垢和异味滋生。