确保车辆离合器处于完全释放状态。在起步时应该轻踩油门，逐渐加大力度。请注意，以上步骤可能会因不同汽车品牌和型号而有所不同。同时，实践驾驶时请记住交通安全规则，并遵守当地的交通法规。
自动挡起步的步骤有以下几个：
1. 调整座位及镜子：坐到驾驶座上后，调整座椅使腿部伸直，同时确保能够轻松接触到踏板。然后调整后视镜和侧视镜，以获得良好的视野。
2. 脚刹松开：将车钥匙插入点火孔并打开，用左脚将刹车踏板踩住，然后右脚放在加速踏板上。
3. 选择驾驶模式：将变速杆从P档移至D档（驾驶档），这是最常用的驾驶模式。确保车辆离合器处于完全释放状态。
4. 慢慢松开刹车踏板：将车钥匙插入启动器，然后慢慢松开刹车踏板，让车辆慢慢前进。在起步阶段要尽量平稳加速，不要太快或太慢。
5. 踏板控制：根据需要轻踩或加重油门，控制车速。在起步时应该轻踩油门，逐渐加大力度。
6. 监视周围环境：在起步过程中，始终保持眼睛注意周围交通状况，观察并适应周围的道路和交通情况，并及时采取行车操作和应急措施。
请注意，以上步骤可能会因不同汽车品牌和型号而有所不同。在起步前，请确保您已经详细了解您的汽车使用说明书。同时，实践驾驶时请记住交通安全规则，并遵守当地的交通法规。