如果ESP关闭，指示灯通常会熄灭。有些车辆可能提供一个菜单选项，允许您直接控制ESP的开启或关闭，并显示当前的ESP状态。请注意，不同的车辆可能有不同的方法来查看和控制ESP状态，因此最好参考您所使用的车辆型号的具体说明。
要确定ESP是否开启还是关闭，可以通过以下方法之一来查看：
1. 在车辆仪表盘上观察ESP指示灯的状态。如果ESP开启，指示灯通常会亮起或闪烁。如果ESP关闭，指示灯通常会熄灭。
2. 查阅车辆的用户手册。手册通常会提供关于ESP的详细信息，包括如何开启或关闭ESP以及如何查看其状态。
3. 检查车辆的菜单设置。有些车辆可能提供一个菜单选项，允许您直接控制ESP的开启或关闭，并显示当前的ESP状态。
请注意，不同的车辆可能有不同的方法来查看和控制ESP状态，因此最好参考您所使用的车辆型号的具体说明。