鸽子通过磁场感知器来判断自己的方向和位置，类似于指南针。鸽子可以通过气味来辨认归巢的路径。综上所述，鸽子在飞行时主要通过视觉、磁感受器、太阳和星星的方向以及气味导航等方式来确定自己的方向和位置。
鸽子在飞行时主要靠以下几种方式来导航：
1. 视觉导航：鸽子具有非常发达的视觉能力，可以利用地标、风景、太阳、星星等作为视觉参考点来确定方向和位置。
2. 地球的磁场感知：鸽子内部有一种叫做磁感受器的器官，可以感知地球的磁场。鸽子通过磁场感知器来判断自己的方向和位置，类似于指南针。
3. 太阳和星星的方向：鸽子可以利用太阳和星星的位置来确定自己的方向。它们具有对光线方向的敏感性，能够通过对太阳和星星的位置的感知来进行导航。
4. 气味导航：鸽子有很强的气味辨别能力，它们可以通过辨别空气中的气味来确定自己的位置。鸽子可以通过气味来辨认归巢的路径。
综上所述，鸽子在飞行时主要通过视觉、磁感受器、太阳和星星的方向以及气味导航等方式来确定自己的方向和位置。