避免过度摩擦，以免泥渍进一步渗入织物纤维。确保洗净所有洗涤剂残留物。请记住，在使用任何清洁剂之前，最好先查看衣物上的洗涤说明，并按照指导进行清洗。此外，也可以尝试使用漂白剂或去渍剂，但请务必在小的区域上进行测试，以确保不会损坏衣物。
要洗掉衣服上的泥渍，你可以按照以下步骤进行：
1. 预处理：在洗涤之前，先用刷子或手指轻轻刮去衣服上的大部分干泥。避免过度摩擦，以免泥渍进一步渗入织物纤维。
2. 温水浸泡：在洗涤之前，将衣物浸泡在温水中，时间持续约30分钟。如果泥渍已干，可先将衣物放到水槽或盆中泡软。
3. 选用适当洗涤剂：选择一种适合织物的洗衣液或洗衣皂。可以在洗涤剂上找到适合去除污渍的说明。
4. 轻轻搓揉：将洗衣液或洗衣皂溶解在水中，将衣物轻轻搓揉。避免用力拉扯和摩擦，以免损坏织物纤维。
5. 清洗：将衣物放入清水中，反复冲洗直到水变清。确保洗净所有洗涤剂残留物。
6. 检查：在晾晒或烘干之前，先检查衣物上是否还有残留的泥渍。如果仍有残留，可以重复以上步骤，或者使用专门去污的产品进行清洁。
7. 晾干或烘干：将衣物自然晾干或放入烘干机中进行烘干，根据衣物的材质选择合适的方式。
请记住，在使用任何清洁剂之前，最好先查看衣物上的洗涤说明，并按照指导进行清洗。此外，也可以尝试使用漂白剂或去渍剂，但请务必在小的区域上进行测试，以确保不会损坏衣物。