制作布艺小熊需要准备的材料包括：1.布料：选择柔软厚实的布料作为小熊的主体，最好选择毛绒布、绒毛织物或绒毛织物。
制作布艺小熊需要准备的材料包括：
1. 布料：选择柔软厚实的布料作为小熊的主体，最好选择毛绒布、绒毛织物或绒毛织物。
2. 缝纫工具：缝纫机、针线、绣花针、裁剪剪刀等。
3. 填充材料：可以选择棉花、棉絮、麦秸或者泡沫颗粒作为填充材料。
4. 眼睛和鼻子：可以使用塑料眼睛或者用布料制作的眼睛；鼻子可以用小珠子或者是刺绣线材料制作。
下面是制作布艺小熊的步骤：
1. 根据你想要制作的小熊的大小，在布料上绘制出小熊的形状，留下一些缝纫裁剪的余量。
2. 在绘制好的形状周围剪下布料。
3. 将布料的两片正面相对，使用缝纫机将它们缝在一起，留下一段未缝合的地方。
4. 将小熊的形状从未缝合的地方翻转出来。
5. 使用填充材料将布艺小熊充满，注意均匀填充，控制好充填的松紧度。
6. 缝合剩余的部分。
7. 根据需要，添加小熊的眼睛和鼻子，可以缝上或者是使用胶水固定。
8. 可以根据自己的喜好，为小熊添加一些装饰，比如蝴蝶结、领带等。
制作布艺小熊需要一些缝纫基础知识，如果你没有经验，可以参考一些布艺教程或者是找一个有经验的朋友一起制作。