程序存储器用于存储程序代码，数据存储器用于存储数据。以上是典型微控制器的组成结构，不同型号和厂家的微控制器可能会有所差异。
典型微控制器的组成结构包括以下几个部分：
1. 中央处理器（Central Processing Unit，CPU）：负责执行指令和数据的处理和控制。
2. 存储器（Memory）：包括程序存储器和数据存储器。程序存储器用于存储程序代码，数据存储器用于存储数据。
3. 输入/输出接口（I/O Interface）：用于和外部设备进行数据交换。包括通用输入输出口（General Purpose Input/Output，GPIO）、模拟输入/输出口（Analog Input/Output，ADC/DAC）等。
4. 定时器/计数器（Timer/Counter）：用于定时、计数和产生精确的时间延迟。
5. 串行通信接口（Serial Communication Interface）：用于和其他设备进行串行通信，如通用异步收发器（UART）、同步串行通信（SPI）和控制器局域网（CAN）等。
6. 时钟模块（Clock Module）：用于产生和提供系统时钟信号，保证微控制器各个模块之间的同步工作。
7. 电源管理模块（Power Management Module）：负责供电管理和功耗控制，包括电源电压监视、低功耗模式切换等功能。
8. 外部中断/中断控制器（External Interrupt/Interrupt Controller）：用于处理外部信号的中断请求，并控制中断的优先级和响应。
9. 外设模块（Peripherals）：包括通信接口、计时器、PWM发生器、驱动器等，用于满足具体应用的需求。
以上是典型微控制器的组成结构，不同型号和厂家的微控制器可能会有所差异。