线形动物的主要特征如下：1.长条形态：线形动物的身体通常呈长条形，通常被分为许多成环的节。这种节的排列对称性使得线形动物能够更好地控制运动和感知周围环境。部分线形动物还具有内受精和卵胎生的特征。
扁形动物的主要特征如下：
1. 扁平形态：扁形动物具有扁平的身体形态，通常呈长条状或片状。这种特殊的身体形态使得它们能够通过扩张和收缩身体表面的肌肉来移动。
2. 双面对称：扁形动物通常具有左右对称的身体结构，即它们的身体两侧基本相同。这种对称性使得它们能够更好地控制身体运动和感知周围环境。
3. 平衡器官：扁形动物多数具有平衡器官，帮助它们维持稳定的姿势和方向。
4. 皮肤呼吸：扁形动物的身体表面通常富含细小的毛细血管，使得它们能够通过皮肤进行呼吸。
5. 单孔式消化道：扁形动物的消化道通常是一个单孔式结构，即食物的摄取和排泄通过同一个开口完成。
线形动物的主要特征如下：
1. 长条形态：线形动物的身体通常呈长条形，通常被分为许多成环的节。
2. 环节对称：线形动物的身体由一系列成环的节组成，每个节都具有类似的结构和功能。这种节的排列对称性使得线形动物能够更好地控制运动和感知周围环境。
3. 简化的感觉器官：线形动物通常具有简化的感觉器官，如触须、眼睛和感觉毛等，帮助它们感知外界刺激。
4. 双孔式消化道：线形动物的消化道通常是一个双孔式结构，即摄取和排泄通过不同的开口完成。
5. 生殖方式多样：线形动物的生殖方式多样，有性生殖和无性生殖两种形式。部分线形动物还具有内受精和卵胎生的特征。