刀豆可以通过以下几个方面来判断是否熟透了：1.外观：成熟的刀豆通常会变得更加饱满，表面光滑，颜色均匀，不再有不成熟的绿色部分。因此，最好在刀豆煮至熟透但仍然保持一定韧度时取出。
刀豆可以通过以下几个方面来判断是否熟透了：
1. 外观：成熟的刀豆通常会变得更加饱满，表面光滑，颜色均匀，不再有不成熟的绿色部分。
2. 叩击声：用手指轻轻敲击刀豆，如果有闷响声，那么很可能是熟透的；而如果听到响亮空洞的声音，则表示刀豆还未完全熟透。
3. 柔软度：轻轻捏住刀豆的两端，如果刀豆感觉柔软且有弹性，则表示已经熟透；而如果感觉坚硬，那么可能还需要更多时间煮熟。
4. 味道：熟透的刀豆通常会有更加浓郁的甜味，可以品尝一颗豆子的味道来判断是否已经熟透。
注意：煮刀豆时，煮至刀豆变酥烂可能会导致其变得过熟，口感会变得松软。因此，最好在刀豆煮至熟透但仍然保持一定韧度时取出。