熬制时间可根据材料的硬度和个人口味调整，一般需要熬制2-4个小时。
熬制皮冻可以让汤变得清澈的过程如下：
材料：
- 鸡脚或猪蹄等含有胶原蛋白的动物皮和骨头
- 水
- 洋葱、胡萝卜、葱段等可以增加味道的蔬菜（可选）
- 盐和胡椒粉（根据个人口味）
步骤：
1. 将动物皮和骨头洗净后，放入锅中。
2. 加入足够的水，大约是材料的2倍。如果喜欢清淡的口味，可以多放入一些水。
3. 将锅放在中火上，煮沸后转至小火慢慢熬制。熬制时间可根据材料的硬度和个人口味调整，一般需要熬制2-4个小时。
4. 如果使用蔬菜增加味道，可以在熬制过程中加入洋葱、胡萝卜、葱段等，增添香气。
5. 在熬制过程中不断撇去表面的浮沫和杂质，以保持汤的清澈。
6. 熬制结束后，用过滤器或纱布过滤掉皮冻中的残渣，获得清澈的汤液。
7. 根据个人口味，可在皮冻中加入盐和胡椒粉进行调味。
8. 把皮冻倒入容器中，放入冰箱冷藏至凝固。
注意事项：
- 在熬制过程中，如果出现汤液浑浊的情况，可以更换清水重新煮沸，然后继续熬制。
- 熬制时间过长可能导致皮冻味道过浓或出现黏稠的情况，需要根据个人口味和喜好进行调整。
- 熬制好的皮冻可以作为菜肴的配料或主食，也可以作为汤底使用。